События сериала происходят в альтернативной реальности, в которой однажды развитию и прогрессу человечества появилась серьезная угроза. Это были загадочные человекоподобные существа очень больших размеров, которых люди нарекли Гигантами. Появились они невесть откуда и начали с большой жадностью пожирать людей – это была их главная пища. Защищаться от Гигантов было просто невозможно – никакое оружие не могло противостоять существам двадцатиметрового роста, которые не умели разговаривать и не обладали интеллектом, а были движимы инстинктами.
Дабы защититься от Гигантов и сохранить представителей человечества на планете люди начали строить высокую ограду, которой окружали город. Защитная стена была высотой пятьдесят метров и окружала город тремя кольцами – внешнее, которое было названо «Мария», среднее – «Роза» и внутреннее – «Сина». Внутри каждого кольца находились люди, которые присматривали за их состоянием и сохранностью. Были созданы отряды из подготовленных людей, которые умели маневрировать в пространстве, используя для этого специальные объекты.
Во внешнем кольце проживает герой сериала Эрен Джагер. Вместе с ним живет сводная сестра Микаси, которую он когда-то спас, а также родители. Эрен хочет стать разведчиком и готовит себя к этому. Однажды он становится свидетелем того, как один из Гигантов пробивает внешнюю стену и сквозь созданную дыру начинают проникать другие Гиганты. Начинается атака города.
Эрен вступает в Кадетский корпус и в его рядах начинает сражаться против Гигантов. Победить их можно одним способом – нужно поразить их уязвимое место, находящееся в затылке. Чтобы добраться туда, кадеты используют систему тросов, лебедок, а также двигателей, работающих на газовых горелках. Борьба за выживание будет тяжелой и жестокой, но надежда победить Гигантов не угасает.